Välismaiste meediateadete kohaselt on Ühendkuningriigi Glasgow' ülikooli uurimisrühm välja töötanud esimese elektroonilise naha prototüübi, mis suudab toota energiat, mis võib saada puutetundlikku tagasisidet ilma spetsiaalset puuteandurit kasutamata.
Varem avaldas Glasgow ülikooli uurimisrühm IEEE robootikatehingute uurimisdokumendi, milles kirjeldati paindlikku päikesenaha katet ilma spetsiaalselt projekteeritud kallite puuteanduriteta. Kuidas teie manipulaator teiste objektidega suhtleb?
Esiteks integreerige miniatuurne päikeseelementide massiiv painduvale polümeerpinnale, et saavutada kaks eesmärki. Aku annab piisavalt energiat manipulaatori tegevust kontrolliva mikroajami juhtimiseks; samal ajal annab aku manipulaatorile ainulaadset puutetundlikku tagasisidet, mõõtes päikeseelemendi väljundi muutusi.
Kui objekt läheneb aku pinnale, väheneb pinnale jõudev valgus ja aku toodetud energia väheneb, kui valgus muutub tumedamaks. Lõpuks, kui objekt puudutab ja katab manipulaatorit, langeb aku energia nullini. Ja selgitades arukalt iga aku energiataset, suudab manipulaatori nahk tuvastada selle lähedal oleva objekti kuju.
Pildi allikas: Glasgow ülikool
Lisaks päikeseelementidele mängivad olulist rolli ka infrapuna-LEDid. See lahendus ühendab päikeseelementide vahel lihtsate LED-ide rühma ja kiirgab objektile infrapunavalgust. Mõõtes aega, mis kulub valguse peegeldamiseks objektilt, tunneb nahk objekti ja manipulaatori vahelist kaugust.
Kombineerides päikeseelemendi ja infrapuna-LED-i kogutud teavet, saab nahaprotsessor järeldada objekti kaugust, asendit ja serva ning kopeerida palju seotud parameetreid. Seevastu traditsiooniliste meetodite kasutamine nõuab nende parameetrite mõõtmiseks traditsioonilisemaid puuteandureid. Kõik ülaltoodud andmed aitavad manipulaatoril haarata esemeid, näiteks kummipalle.
Uurimisrühma juht ütles, et see on maailma esimene elektrooniline nahk, mis suudab toota energiat ja anda puutetundlikku tagasisidet ilma spetsiaalse puuteandurita. Nahk ise on energiaallikas, mis on võimeline juhtima kätt ja selle pinnale kinnitatud seadmeid. Lisaks saab aku toodetud energiat seadmesse salvestada, näiteks paindlik superkondensaator, mille uurimisrühm on välja töötanud nahaga kasutamiseks, nii et aku ei pea töötamiseks päikese käes kokku puutuma.
See uuring tähendab sammu lähemale täiesti autonoomselt juhitava proteesi realiseerimisele. Täielikult autonoomselt juhitava proteesi painduv nahk on valmistatud suhteliselt odavamatest seadmetest. Naha sisseehitatud tunnetusvõimega tunneb nahk selle ära juba enne objekti puudutamist.
Aruannete kohaselt püüdis uurimisrühm rakendada seda manipulaatorit ka roboti käele, mis sarnaneb autotootmisettevõttes oleva robotiga. Kui tajutakse objekti, mida te ei soovi puudutada, peatab roboti naha andur käe liikumise. Selle põhjal usub uurimisrühm, et tehnoloogia peaks tulevikus tööstusõnnetusi ära hoida.
